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2、應(yīng)的控制方法 (57) 摘要 本發(fā)明提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng), 包括擋 板以及測力傳感器, 其中, 若干所述測力傳感器均 勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個面上。 另一個方面, 還提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控 制方法, 包括步驟 a. 通過數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn) 動信息, 其中, 所述球體運(yùn)動信息用于指示球體的 運(yùn)動參數(shù) ; 步驟 b. 根據(jù)所述球體運(yùn)動信息生成訓(xùn) 練建議信息 ; 以及步驟 c. 反饋所述訓(xùn)練建議信 息。本發(fā)明通過所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中的多種 數(shù)據(jù)采集器采集用戶在進(jìn)行球類運(yùn)動過程中該球 體的相關(guān)運(yùn)動信息, 并根據(jù)所述運(yùn)動信息生成相 應(yīng)的運(yùn)動建議信息, 從而幫助用戶達(dá)到更好的運(yùn) 。
3、動效果。 尤其適用于高爾夫球的室內(nèi)訓(xùn)練, 解決了 因室內(nèi)訓(xùn)練場地小而無法訓(xùn)練遠(yuǎn)桿技術(shù)動作的問 題。 (51)Int.Cl. (19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請 權(quán)利要求書 3 頁 說明書 12 頁 附圖 7 頁 CN 102258857 A1/3 頁 2 1. 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng), 其特征在于, 包括擋板以及測力傳感器, 其中, 若干所述測 力傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個面上。 2. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的訓(xùn)練系統(tǒng), 其特征在于, 還包括第一光柵矩陣, 其中, 所述第 一光柵矩陣連接所述擋板并位于所述擋板的前方。 3. 根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的訓(xùn)練系。
4、統(tǒng), 其特征在于, 所述第一光柵矩陣向著所述擋板的 前方方向傾斜。 4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的訓(xùn)練系統(tǒng), 其特征在于, 所述擋板與第一光柵矩陣之間通 過距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。 5. 根據(jù)權(quán)利要求 4 所述的訓(xùn)練系統(tǒng), 其特征在于, 所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)。 6. 根據(jù)權(quán)利要求 4 所述的訓(xùn)練系統(tǒng), 其特征在于, 所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑軌, 所述擋 板與第一光柵矩陣置于所述滑軌上。 7. 根據(jù)權(quán)利要求 1 至 6 中任一項所述的訓(xùn)練系統(tǒng), 其特征在于, 還包括第二光柵矩陣, 其中, 所述第二光柵矩陣連接所述擋板并緊靠所述擋板的前表面。 8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的訓(xùn)練系統(tǒng), 其特征在。
5、于, 還包括指示燈, 其中, 所 述指示燈設(shè)置在所述擋板上。 9. 根據(jù)權(quán)利要求 8 所述的訓(xùn)練系統(tǒng), 其特征在于, 所述擋板的全部或部分表面由透明 材料制成。 10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的訓(xùn)練系統(tǒng), 其特征在于, 所述擋板的前表面為矩形, 在所 述擋板的長度方向和寬度方向上至少各有一條邊緣上設(shè)置有所述指示燈。 11. 根據(jù)權(quán)利要求 1 至 10 中任一項所述的訓(xùn)練系統(tǒng), 其特征在于, 還包括信息處理器, 其中, 所述信息處理器與所述測力傳感器、 第一光柵矩陣、 第二光柵矩陣以及指示燈中的任 一項或任多項裝置相連接。 12. 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法, 其特征在于, 包括如下步驟 : 。
6、a. 通過數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動信息, 其中, 所述球體運(yùn)動信息用于指示球體的運(yùn)動 參數(shù) ; b. 根據(jù)所述球體運(yùn)動信息生成訓(xùn)練建議信息 ; 以及 c. 反饋所述訓(xùn)練建議信息。 13. 根據(jù)權(quán)利要求 12 所述的控制方法, 其特征在于, 所述數(shù)據(jù)采集器包括測力傳感器, 若干所述測力傳感器均勻或非均勻地分布在一擋板的至少一個面上, 所述球體運(yùn)動信息包 括第一撞擊力信息, 其中, 所述第一撞擊力信息用于指示球體撞擊所述擋板的撞擊力大小, 所述步驟 a 包括如下步驟 : - 通過所述測力傳感器采集所述第一撞擊力信息, 所述步驟 b 包括如下步驟 : - 根據(jù)所述第一撞擊力信息生成所述訓(xùn)練建議信息。 。
7、14. 根據(jù)權(quán)利要求 13 所述的控制方法, 其特征在于, 所述根據(jù)所述第一撞擊力信息生 成所述訓(xùn)練建議信息的步驟包括如下步驟 : - 根據(jù)所述第一撞擊力信息生成第一速度信息 ; 以及 - 根據(jù)所述第一速度信息生成所述訓(xùn)練建議信息。 15. 根據(jù)權(quán)利要求 12 至 14 中任一項所述的控制方法, 其特征在于, 所述數(shù)據(jù)采集器包 權(quán) 利 要 求 書 CN 102258855 A CN 102258857 A2/3 頁 3 括測力傳感器, 若干所述測力傳感器均勻或非均勻地分布在一擋板的至少一個面上, 所述 球體運(yùn)動信息包括第一撞擊位置信息, 其中, 所述第一撞擊位置信息用于指示球體撞擊所 述擋板的。
8、位置, 其中, 所述步驟 a 包括如下步驟 : - 通過被撞擊的所述測力傳感器的位置確定所述第一撞擊位置信息, 所述步驟 b 包括如下步驟 : - 根據(jù)所述第一撞擊位置信息生成所述訓(xùn)練建議信息。 16. 根據(jù)權(quán)利要求 15 所述的控制方法, 其特征在于, 所述數(shù)據(jù)采集器還包括第一光柵 矩陣, 其中, 所述第一光柵矩陣位于所述擋板的前方, 所述球體運(yùn)動信息還包括第一穿越位 置信息, 其中, 所述第一穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動軌跡與所述第一光柵矩陳所在平 面的交點的位置, 其中, 所述步驟 a 包括如下步驟 : - 通過所述第一光柵矩陣采集第一穿越位置信息, 所述步驟 b 包括如下步驟 : - 。
9、根據(jù)所述第一撞擊位置信息和第一穿越位置信息確定所述運(yùn)動方向信息 ; 以及 - 根據(jù)所述運(yùn)動方向信息生成訓(xùn)練建議信息。 17. 根據(jù)權(quán)利要求 13 或 14 所述的控制方法, 其特征在于, 所述數(shù)據(jù)采集器還包括第一 光柵矩陣和第二光柵矩陣, 其中, 所述第一光柵矩陣位于所述擋板的前方, 所述第二光柵矩 陣緊靠所述擋板的前表面, 所述球體運(yùn)動信息包括第一穿越位置信息以及第二穿越位置信 息, 其中, 所述第一穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動軌跡與所述第一光柵矩陣所在平面的 交點的位置, 所述第二穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動軌跡與所述第二光柵矩陣所在平面 的交點的位置, 其中, 所述步驟 a 包括如下步驟。
10、 : - 通過所述第一光柵矩陣采集第一穿越位置信息 ; - 通過所述第二光柵矩陣采集第二穿越位置信息 ; 所述步驟 b 包括如下步驟 : - 根據(jù)所述第一穿越位置信息和第二穿越位置信息確定所述運(yùn)動方向信息 ; 以及 - 根據(jù)所述運(yùn)動方向信息生成訓(xùn)練建議信息。 18. 根據(jù)權(quán)利要求 12 至 17 中任一項所述的控制方法, 其特征在于, 所述數(shù)據(jù)采集器包 括測力傳感器以及第一光柵矩陣, 其中, 若干所述測力傳感器均勻或非均勻地分布在一擋 板的至少一個面上, 所述第一光柵矩陣位于所述擋板的前方, 所述球體運(yùn)動信息包括第一 時間信息以及第二時間信息, 其中, 所述第一時間信息用于指示球體穿越所述第一。
11、光柵矩 陣的時間, 所述第二時間用于指示球體撞擊所述擋板的時間, 其中, 所述步驟 a 包括如下步 驟 : - 通過所述第一光柵矩陣獲取所述第一時間信息 ; 以及 - 通過所述測力傳感器獲取所述第二時間信息, 所述步驟 b 包括如下步驟 : - 根據(jù)所述第一時間信息和第二時間信息確定球體的第一飛行時間信息 ; 以及 - 根據(jù)所述第一飛行時間信息和所述第一光柵矩陣與擋板之間的距離信息生成第二速 度信息 ; 以及 - 根據(jù)所述第二速度信息生成所述訓(xùn)練建議信息。 19. 根據(jù)權(quán)利要求 12 至 18 中任一項所述的控制方法, 其特征在于, 所述擋板上設(shè)置有 權(quán) 利 要 求 書 CN 10225885。
12、5 A CN 102258857 A3/3 頁 4 指示燈, 所述步驟 c 包括如下步驟 : - 通過所述指示燈反饋所述訓(xùn)練建議信息。 20. 根據(jù)權(quán)利要求 12 至 19 中任一項所述的控制方法, 其特征在于, 所述步驟 c 包括如 下步驟 : - 向第三方系統(tǒng)反饋所述訓(xùn)練建議信息。 21. 根據(jù)權(quán)利要求 20 所述的控制方法, 其特征在于, 所述第三方系統(tǒng)包括如下系統(tǒng)中 的任一種或任多種系統(tǒng) : - 電子游戲系統(tǒng) ; - 網(wǎng)絡(luò)檔案系統(tǒng) ; 以及 - 多媒體系統(tǒng)。 權(quán) 利 要 求 書 CN 102258855 A CN 102258857 A1/12 頁 5 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)以及相應(yīng)的控。
13、制方法 技術(shù)領(lǐng)域 0001 本發(fā)明涉及信息控制系統(tǒng), 尤其是運(yùn)動信息的采集分析系統(tǒng), 具體地, 涉及信息采 集分析控制系統(tǒng)中提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制方法。 背景技術(shù) 0002 隨著物質(zhì)生活水平的不斷提高, 人們開始熱衷于參加各類體育健身運(yùn)動, 但是健 身場館內(nèi)昂貴的健身器材以及聘請健身教練的費用讓很多人望而卻步。在日常生活中, 各 種球類運(yùn)動是普通體育愛好者平時參與體育運(yùn)動的首選項目, 例如, 足球、 籃球、 乒乓、 羽毛 球等球類運(yùn)動具有較高的普及程度。 但是, 對于這些競技體育項目, 大多數(shù)體育愛好者在缺 少專業(yè)教練指導(dǎo)的情況下, 往往無法達(dá)到理想的鍛煉效果。而高爾夫球等需要。
14、廣闊場地的 運(yùn)動無法在室內(nèi)開展訓(xùn)練。因此, 如果能為普通的體育愛好者提供相關(guān)的球類訓(xùn)練輔助系 統(tǒng)并為其在運(yùn)動過程中提供有針對性的訓(xùn)練建議信息, 將令普通鍛煉者受益匪淺, 同時也 能吸引更多的人們投身于各種球類運(yùn)動中。 0003 隨著運(yùn)動醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展, 越來越多的專業(yè)體育運(yùn)動隊不僅配備了專業(yè)的醫(yī)療訓(xùn) 練師、 營養(yǎng)師, 還引進(jìn)了先進(jìn)的訓(xùn)練輔助設(shè)備, 對運(yùn)動員訓(xùn)練后的各項身體指標(biāo)進(jìn)行采集并 分析, 根據(jù)分析結(jié)果可以對教練員更科學(xué)地安排訓(xùn)練計劃提供參考建議, 幫助運(yùn)動員改進(jìn) 訓(xùn)練技術(shù), 從而提高運(yùn)動員的運(yùn)動成績。但是, 通常這些訓(xùn)練輔助設(shè)備的價格不菲, 操作也 不方便, 不適用于普通大眾。因此, 提。
15、供一種使用方便、 價格適中的訓(xùn)練輔助系統(tǒng)將會得到 更多體育運(yùn)動愛好者的青睞。 發(fā)明內(nèi)容 0004 針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷, 本發(fā)明的目的是提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)以及相應(yīng)的 控制方法。 0005 根據(jù)本發(fā)明的一個方面, 提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng), 包括擋板以及測力傳感器, 其中, 若干所述測力傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個面上。 0006 根據(jù)本發(fā)明的另一個方面, 還提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法, 包括步驟 a. 通過數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動信息, 其中, 所述球體運(yùn)動信息用于指示球體的運(yùn)動參數(shù) ; 步驟 b. 根據(jù)所述球體運(yùn)動信息生成訓(xùn)練建議信息 ; 以及步驟 c. 反饋所述。
16、訓(xùn)練建議信息。 0007 本發(fā)明通過在智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中設(shè)置多種數(shù)據(jù)采集器采集用戶在進(jìn)行球類運(yùn) 動過程中該球體的相關(guān)運(yùn)動信息, 并根據(jù)所述運(yùn)動信息生成相應(yīng)的運(yùn)動建議信息。這樣可 以為用戶在進(jìn)行球類運(yùn)動中提供一個虛擬運(yùn)動教練來指導(dǎo)其練習(xí), 還使用戶在室內(nèi)開展高 爾夫球運(yùn)動訓(xùn)練成為可能, 其幫助用戶改進(jìn)各種相關(guān)技術(shù)動作, 從而達(dá)到更好的運(yùn)動效果。 附圖說明 0008 通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述, 本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點將會變得更明顯 : 說 明 書 CN 102258855 A CN 102258857 A2/12 頁 6 0009 圖 1 示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施。
17、例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 ; 0010 圖 2 示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 ; 0011 圖 3 示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中所述擋板的結(jié)構(gòu) 示意圖 ; 0012 圖 4 示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖 ; 0013 圖 5 示出根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖 ; 0014 圖 6 示出根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖 ; 0015 圖 7 示出根據(jù)本發(fā)明的第七實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方。
18、法的流程 圖 ; 以及 0016 圖 8 示出根據(jù)本發(fā)明的第八實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖。 具體實施方式 0017 圖 1 示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具 體地, 在本實施例中, 如圖 1 中所示的訓(xùn)練系統(tǒng)包括 : 擋板 1、 滑軌 21 以及第一光柵矩陣 3。 其中, 所述擋板 1 包括多個測力傳感器 11, 所述測力傳感器 11 均勻或非均勻地分布在所述 擋板 1 的至少一個面上 ; 所述擋板 1 與第一光柵矩陣 3 置于所述滑軌 21 上, 其中, 所述滑 軌 21 可以被理解為距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu), 其中, 所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于連。
19、接所述擋板 1 以及所述 第一光柵矩陣 3, 通過所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述擋板 1 與第一光柵矩陣 3 之間的距 離。所述第一光柵矩陣 3 位于所述擋板的前方, 并優(yōu)選地向著所述擋板的前方方向傾斜, 其 傾斜角度為 ( 如圖 1 中所示 )。此外在一個應(yīng)用場景中, 球體 4 經(jīng)用戶打擊后穿過所述第 一光柵矩陣 3 向著所述擋板 1 飛行, 其飛行的運(yùn)動軌跡如圖 1 中虛線所示。進(jìn)一步地, 在本實施例中, 所述球體 4 優(yōu)選地可以是足球或高爾夫球。 0018 在一個具體實施方式中, 當(dāng)用戶 ( 或者稱之為運(yùn)動者 ) 踢出所述球體 4 后, 假設(shè)該 球體將沿著如所述虛線的軌跡運(yùn)動。具體。
20、地, 其在運(yùn)動過程中, 將穿過所述第一光柵矩 陣 3, 然后撞擊到所述擋板 1 上的某一點。其中, 所述第一光柵矩陣 3 可以獲取所述球體 4 的第一穿越信息, 所述第一穿越信息指示該球體 4 運(yùn)動軌跡與所述第一光柵矩陣 3 所在平 面的交點的位置。具體地, 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述交點位置對應(yīng)于該第一光柵矩陣 3 上 的一個垂直光束和水平光束, 通過所述垂直光束和所述水平光束的編號信息可以確定所述 交點的具體位置。更為具體地, 所述第一光柵矩陣 3 相當(dāng)于數(shù)學(xué)概念中坐標(biāo)系, 各個水平光 束以及垂直光束則相當(dāng)于縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo), 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 根據(jù)所述縱坐標(biāo)和橫坐 標(biāo)就可以確定所述交點。
21、的具體位置。 0019 然后, 當(dāng)所述球體 4 撞擊到所述擋板 1 時, 所述擋板 1 上的某一個測力傳感器 11 將采集該球體 4 的第一撞擊力信息以及第一撞擊位置信息等。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述 測力傳感器的工作原理可以通過現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn), 在此不予贅述。 0020 在本實施例的一個變化例中, 所述擋板的前后兩個面上都安裝有所述測力傳感 說 明 書 CN 102258855 A CN 102258857 A3/12 頁 7 器, 優(yōu)選地, 在所述擋板的前一個面上均勻地分布有若干所述測力傳感器, 例如圖 1 中所 述的測力傳感器 11 ; 在所述擋板的后一個面上可以非均勻地分布若干所述測力。
22、傳感器, 例 如, 可以在該后一個面上的中央以及右側(cè)上下角落安裝三個測力傳感器。 在使用時, 可以根 據(jù)實際需要將所述擋板的前后兩個面中的任一個面朝向所述第一光柵矩陣。 0021 圖 2 示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具 體地, 在本實施例中, 所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)包括擋板1、 伸縮機(jī)構(gòu)22、 第一光柵矩陣3以及 第二光柵矩陣 3。與圖 1 中所述的實施例不同的是, 在本實施例中, 在所述擋板 1 優(yōu)選地 可以僅包括一個測力傳感器 11, 其用于采集所述球體 4 撞擊時的第一撞擊力信息 ; 所述第 二光柵矩陣 3位于所述擋板 1 的正前方, 并且緊靠所述擋板。
23、 1 的前表面, 用于采集所述第 二穿越位置信息 ; 所述伸縮機(jī)構(gòu) 22 可以被理解為距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu), 用戶可以根據(jù)實際需要調(diào) 節(jié)所述第一光柵矩陣 3 與所述擋板 1 之間的距離, 并且與圖 1 所示實施例中不同的是, 在本 實施例中, 所述第一光柵矩陣 3 垂直與于所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 22 所在的平面垂直 ( 即如在圖 2 中所示 為 90 度 )。 0022 在一個具體實施方式中, 當(dāng)用戶 ( 或者稱之為運(yùn)動者 ) 踢出所述球體 4 后, 假設(shè)該 球體將沿著如所述虛線的軌跡運(yùn)動。具體地, 其在運(yùn)動過程中, 將穿過所述第一光柵矩 陣 3, 然后再穿過所述第二光柵矩陣 3, 并撞擊到所述擋板 。
24、1 上的某一點。更為具體地, 本 領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述第一光柵矩陣3可以采集所述球體4的第一穿越位置信息, 所述第 二光柵矩陣3可以采集所述球體4的第二穿越位置信息。 然后, 根據(jù)所述第一穿越位置信 息和所述第二穿越信息可以確定所述球體 4 的運(yùn)動方向信息。接著, 所述擋板 1 可以通過 測力傳感器 11 采集到所述球體 4 的第一撞擊力信息。最后, 根據(jù)所述運(yùn)動方向信息以及所 述第一撞擊力信息可以為用戶提供相關(guān)的運(yùn)動建議信息。 0023 在本實施例的一個優(yōu)選例中, 可以通過所述伸縮機(jī)構(gòu) 22 來調(diào)節(jié)所述第一光柵矩 陣 3 與所述擋板 1 之間的位置距離。相應(yīng)地, 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 根。
25、據(jù)所述不同的位置距 離, 所述第一光柵矩陣3以及所述擋板1上的測力傳感器將采集到不同的運(yùn)動參數(shù)信息, 而 根據(jù)所述不同的數(shù)據(jù)信息可以為用戶提供不同的訓(xùn)練建議信息, 在此不予贅述。 0024 在圖 1 以及圖 2 示出的實施例中, 所述擋板與第一光柵矩陣之間通過距離調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)連接, 而在一個變化例中, 所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以變化為其它連接機(jī)構(gòu), 例如長度固定的 桿狀物。 而在更多的變化例中, 所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可以通過其它方式實現(xiàn), 本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)這樣的變化例, 在此不予贅述。 0025 圖 3 示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中所述擋板的結(jié)構(gòu) 示意圖。具。
26、體地, 在本實施例中, 所述擋板 1 包括若干個測力傳感器 11, 其中若干所述測力 傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板1的至少一個面上 ; 所述擋板1的前表面為矩形, 在 所述擋板1的長度方向和寬度方向上至少各有一條邊緣上設(shè)置有所述若干個指示燈(例如 圖 3 中所示指示的燈 12、 指示燈 13 等 )。 0026 在一個具體實施例中, 所述擋板 1 被安裝在所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端 ( 如圖 1 或 者圖 2 中所示 ), 當(dāng)所述球體 4 撞擊到所述擋板 1 后, 所述各個測力傳感器 11 可以采集所 述球體4的第一撞擊力信息, 具體地, 可以通過與所述球體4撞擊位置最近的一個測力傳感 器來。
27、采集所述第一撞擊力信息。進(jìn)一步地, 通過所述指示燈可以顯示所述球體撞擊的位置 信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述球體的撞擊點可以通過擋板 1 的長度方向上一個指示燈 說 明 書 CN 102258855 A CN 102258857 A4/12 頁 8 ( 例如指示燈 12) 以及寬度方向上的一個指示燈 ( 例如指示燈 13) 來表示, 即相當(dāng)于數(shù)學(xué) 坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)點和縱坐標(biāo)點。 更為具體地, 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述若干個測力傳感器 11 以及指示燈優(yōu)選地與信息處理器相連接, 這樣當(dāng)所述一個測力傳感器采集到所述球體 4 的第一撞擊力信息后, 所述信息處理器接收到該信息并可以激活 ( 開啟 )。
28、 相應(yīng)位置上的兩 個指示燈, 這樣所述用戶可以根據(jù)指示燈的顯示來觀察所述球體的具體撞擊位置。 0027 在本實施例的一個變化例中, 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述指示燈還可以設(shè)置在另 兩條邊緣上, 相類似地, 通過長度方向和寬度方向上的指示燈也可以顯示所述球體的撞擊 位置, 其具體實施過程可以參考上述的實施例, 在此不予贅述。 0028 結(jié)合圖 2 所示的實施例, 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 在本實施例的一個變化例中, 可以 通過在所述擋板 1 的前方并且靠近所述擋板 1 的位置上設(shè)置一個第二光柵矩陣 ( 如圖 2 中 所示的第二光柵矩陣3)來采集所述球體的第一撞擊位置信息, 而在所述擋板1上可以只 設(shè)。
29、置一個測力傳感器 11 來采集所述球體的第一撞擊力信息, 其具體實施過程可以參考圖 2 中所述的實施例, 在此不予贅述。 0029 在本實施例的一個變化例中, 所述擋板的部分表面由透明材料制成。 具體地, 所述 擋板 1 的部分表面由透明材料制成, 其中, 所述指示燈布置在該擋板的四周 ( 例如圖 3 中擋 板 1 的長度方向和寬度方向上 ), 為使得用戶可以看到所述指示燈, 同時防止球體擊中所述 指示燈, 因此可以將所述指示燈置于由透明材料制成的表面下。在本實施例的另一個變化 例中, 所述擋板的表面還可以全部由透明材料制成, 在這種情況下, 所述指示燈優(yōu)選地布置 在測力傳感器的附近, 即每個。
30、測力傳感器都對應(yīng)一個指示燈, 通過所述指示燈可以確定該 測力傳感器的具體位置信息。進(jìn)一步地, 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以結(jié)合實際需要選用其他不 同的擋板, 這并不影響本發(fā)明的實質(zhì), 在此不予贅述。 0030 在圖 1 至圖 3 所示實施例的優(yōu)選例中, 所述訓(xùn)練系統(tǒng)包括信息處理器, 其中, 所述 信息處理器與所述測力傳感器、 第一光柵矩陣、 第二光柵矩陣以及指示燈中的任一項或任 多項裝置相連接。 其中, 所述信息處理器通過所述測力傳感器、 第一光柵矩陣以及第二光柵 矩陣采集球體的運(yùn)動信息, 即所述信息處理器接收來自所述測力傳感器、 第一光柵矩陣以 及第二光柵矩陣的傳感信號, 然后由所述信息處理器對該傳。
31、感信號進(jìn)行處理并控制所述指 示燈。進(jìn)一步地, 所述信息處理器通過通信模塊可以連接第三方系統(tǒng)。 0031 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述訓(xùn)練系統(tǒng)可以不包括所述信息處理器, 具體地, 所述訓(xùn) 練系統(tǒng)可以包括用于與信息處理器相連接的接口, 這樣, 所述測力傳感器、 第一光柵矩陣以 及第二光柵矩陣等數(shù)據(jù)采集器通過該接口可以連接不同功能的信息處理器, 也就是說, 本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要為所述訓(xùn)練系統(tǒng)配備不同的信息處理器。 0032 圖 4 示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖。具體地, 在本實施例中, 首先執(zhí)行步驟 S210, 通過數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動信息, 。
32、其中, 所述球體運(yùn)動信息用于指示球體的運(yùn)動參數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述數(shù)據(jù)采集器可以 通過多種方式采集所述運(yùn)動信息, 例如 : 圖 1 中所示的第一光柵矩陣 3 可以采集所述球體 4 的第一穿越位置信息以及第一時間信息等、 所述擋板1上的測力傳感器11可以采集所述球 體 4 的第一撞擊力信息以及第一撞擊位置信息等、 所述第二光柵矩陣 3可以采集該球體 撞擊所述擋板的第二穿越位置信息。在實際應(yīng)用中, 例如圖 1 中所示, 當(dāng)所述球體 4 沿著所 述虛線的軌跡運(yùn)動時, 將首先穿越第一光柵矩陣 3, 并切割在其運(yùn)動軌跡上的光束 ( 包 說 明 書 CN 102258855 A CN 1022。
33、58857 A5/12 頁 9 括垂直光束和水平光束)。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 通過所述數(shù)據(jù)采集器可以根據(jù)被切割的垂 直光束和水平光束來確定所述球體 4 的第一穿越位置信息 ( 即所述球體運(yùn)動信息 )。又例 如圖 1 中所示, 當(dāng)所述球體 4 撞擊到所述擋板 1 時, 通過擋板 1 上的測力傳感器 11 可以感 知所述球體 4 的撞擊力, 并通過數(shù)據(jù)采集器采集所述球體 4 的第一撞擊力信息 ( 即所述球 體運(yùn)動信息 )。更為具體地, 結(jié)合圖 1 至圖 3 所示的實施例, 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以變化出 更多所述采集球體運(yùn)動信息的實施例, 所述采集過程與上述實施例相類似, 在此不予贅述。 0033 。
34、然后, 執(zhí)行步驟S211, 根據(jù)所述球體運(yùn)動信息生成訓(xùn)練建議信息。 本領(lǐng)域技術(shù)人員 理解, 本步驟所述的實施過程可以通過本發(fā)明所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中的信息處理器來實 現(xiàn)。具體地, 所述信息處理器與所述測力傳感器 ( 例如圖 1 中的測力傳感器 11)、 第一光柵 矩陣 ( 例如圖 1 中第一光柵矩陣 3)、 第二光柵矩陣 ( 例如圖 2 中的第二光柵矩陣 3 ) 以 及指示燈 ( 例如圖 3 中所示的指示燈 12 以及指示燈 13 等 ) 中的任一項或任多項裝置相連 接。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 在所述信息處理器中可以通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來對采集到 的所述球體運(yùn)動信息進(jìn)行分析處理, 技術(shù)人員可以。
35、根據(jù)現(xiàn)有編程技術(shù)在所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 中編寫控制程序 ( 或者算法程序等 ) 來實現(xiàn)所述球體運(yùn)動信息的獲取以及分析處理過程, 這并不影響本發(fā)明的實質(zhì), 在此不予贅述。 0034 進(jìn)一步地, 通過所述信息處理器對所述球體運(yùn)動信息的分析處理結(jié)果可以生成訓(xùn) 練建議信息。具體地, 在本實施例的一個優(yōu)選實施例中, 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述訓(xùn)練建 議信息可以由專業(yè)人員預(yù)先在所述信息處理器中設(shè)定, 例如可以根據(jù)實際需要設(shè)定多個不 同的訓(xùn)練建議信息。然后, 所述信息處理器將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動信息調(diào)用相適應(yīng) 的所述訓(xùn)練建議信息, 技術(shù)人員可以通過相關(guān)的控制程序來實現(xiàn)上述調(diào)用的過程, 在此不 予贅述。在本實。
36、施例的又一個優(yōu)選例中, 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在所述信息處理器中通過 一個智能程序來生成所述訓(xùn)練建議信息。具體地, 所述智能程序可以根據(jù)獲取到的不同所 述球體運(yùn)動信息, 對其進(jìn)行分析處理, 從而生成相關(guān)的訓(xùn)練建議信息。更進(jìn)一步地, 本領(lǐng)域 技術(shù)人員還可以結(jié)合其他現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)所述生成訓(xùn)練建議信息的過程, 在此不予贅述。 0035 最后, 執(zhí)行步驟S212, 反饋所述訓(xùn)練建議信息。 具體地, 在一個具體實施例中, 所述 智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)可以通過所述擋板上的指示燈 ( 例如圖 3 中所示的指示燈 12 以及指示 燈 13) 反饋所述訓(xùn)練建議信息。例如, 當(dāng)所述用戶踢出的球體沒有打到擋板上的指定位置 。
37、時, 可以通過所述擋板長度方向和寬度方向上的指示燈來提示該用戶所述指定位置的具體 位置。進(jìn)一步地, 還可以根據(jù)所述球體的第一撞擊位置信息與所述指定位置之間的偏差向 該用戶提供相應(yīng)的訓(xùn)練建議信息。在另一個具體實施例中, 所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)還可以 向第三方系統(tǒng)反饋所述訓(xùn)練建議信息, 其中所述第三方系統(tǒng)可以是電子游戲系統(tǒng)、 網(wǎng)絡(luò)檔 案系統(tǒng)以及多媒體系統(tǒng)中的任意一個。在實際應(yīng)用中, 用戶可以將所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng) 和所述第三方系統(tǒng) ( 例如多媒體系統(tǒng) ) 中的注冊賬號相互綁定, 這樣所述智能球類訓(xùn)練系 統(tǒng)就可以通過信息處理器將生成的所述運(yùn)動建議信息發(fā)送到所述第三方系統(tǒng)中與該用戶 對應(yīng)的賬戶中。 本領(lǐng)。
38、域技術(shù)人員理解, 上述實施過程可以通過現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn), 在此不予贅 述。 0036 在本實施例的一個變化例中, 所述步驟 S212, 反饋所述訓(xùn)練建議信息的實施方式 并不局限于上述兩個方式。例如, 還可以向該用戶的移動終端反饋所述訓(xùn)練建議信息。在 實際應(yīng)用中, 用戶可以向智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)提供移動終端的號碼 ( 例如手機(jī)號碼 ), 然后, 說 明 書 CN 102258855 A CN 102258857 A6/12 頁 10 所述信息處理器可以將生成的訓(xùn)練建議信息通過多種形式 ( 例如可以是短信、 彩信以及電 子郵件等方式 ) 向該用戶發(fā)的移動終端送所述訓(xùn)練建議信息。又例如, 還可以通過一個顯。
39、 示屏來反饋所述訓(xùn)練建議信息, 其中, 所述顯示屏可以安裝在所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)上, 或 者也可以通過室內(nèi)的其他顯示裝置與該智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)相連接來實現(xiàn)反饋所述訓(xùn)練建 議信息的過程, 在此不予贅述。 0037 圖 5 示出根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 本實施例可以看作是圖 4 所述實施例的一個具體實施方式。具 體地, 在本實施例中, 首先執(zhí)行步驟 S220, 通過所述測力傳感器采集所述第一撞擊力信息。 結(jié)合圖 1 以及圖 3 所示的實施例, 當(dāng)所述用戶踢出的球體 4 撞擊到所述擋板 1 后, 所述擋板 1 上的測力傳感器 11 將采。
40、集所述球體 4 撞擊擋板 1 的第一撞擊力信息, 其中所述第一撞擊 力信息包括該撞擊力的大小信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述測力傳感器 11 可以利用現(xiàn)有 傳感器技術(shù)來實現(xiàn), 在此不予贅述。 0038 然后, 執(zhí)行步驟S221, 根據(jù)所述第一撞擊力信息生成第一速度信息。 本領(lǐng)域技術(shù)人 員理解, 本步驟的實施過程可以通過該智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中信息處理器來完成。 具體地, 所 述信息處理器通過與所述擋板1上的測力傳感器11相連接從而獲取所述第一撞擊力信息, 然后通過相關(guān)的控制程序(或者算法程序)可以生成所述第一速度信息, 例如, 可以預(yù)先存 儲撞擊力大小與速度大小的對應(yīng)關(guān)系, 然后根據(jù)所述第一撞擊力。
41、信息獲取撞擊力大小, 進(jìn) 而可以確定與其對應(yīng)的速度大小。其中,MK體育平臺 所述通過第一撞擊力信息轉(zhuǎn)換成所述第一速度信 息的算法可以由本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員來設(shè)定, 并由技術(shù)人員在所述信息處理器中將所述算法編 寫成相應(yīng)的控制程序來實現(xiàn), 在此不予贅述。 0039 接著, 執(zhí)行步驟S222, 根據(jù)所述第一速度信息生成所述訓(xùn)練建議信息。 本領(lǐng)域技術(shù) 人員理解, 與上述步驟 S221 的實施過程相類似, 本步驟的實施過程也可以通過信息處理器 來完成。具體地, 參考圖 4 中所述步驟 S211 所述的實施方式, 所述訓(xùn)練建議信息可以由專 業(yè)人員預(yù)先在所述信息處理器中設(shè)定, 例如可以根據(jù)實際需要設(shè)定多個不同的訓(xùn)練建議信 息。
42、。然后, 所述信息處理器將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動信息調(diào)用相適應(yīng)的所述訓(xùn)練建議 信息, 技術(shù)人員可以通過相關(guān)的控制程序來實現(xiàn)上述調(diào)用的過程, 在此不予贅述。例如, 以 所述第一速度信息為例, 其中所述第一速度信息中包括球體的運(yùn)動速率信息。本領(lǐng)域技術(shù) 人員理解, 根據(jù)所述運(yùn)動速率信息可以估測出該球體下一步的運(yùn)動軌跡, 例如球體的飛行 距離。 0040 然后, 所述信息處理器可以根據(jù)估測的運(yùn)動軌跡信息來生成相應(yīng)的訓(xùn)練建議信 息。具體地, 該信息處理器可以根據(jù)所述估測的運(yùn)動軌跡分別對所述第一速度信息中的運(yùn) 動速率信息進(jìn)行分析。 例如, 當(dāng)所述球體的運(yùn)動速率太小或者太大時, 可以提供的訓(xùn)練建議 信息是。
43、建議該用戶相應(yīng)地調(diào)整擊球時的用力大小。更為具體地, 本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以結(jié) 合實際應(yīng)用變化出更多的實施例, 在此不予贅述。 0041 最后, 執(zhí)行步驟 S223, 通過所述指示燈反饋所述訓(xùn)練建議信息。優(yōu)選地, 所述擋板 上可以布置多個所述指示燈, 所述指示燈根據(jù)所述第一撞擊力信息被點亮, 例如, 撞擊力越 大則被點亮的所述指示燈的個數(shù)越多, 以提示用戶球體撞擊所述擋板的力量大小。本領(lǐng)域 技術(shù)人員理解, 本步驟的可以看作是圖 4 中所述步驟 S212 的一個具體實施方式, 具體可以 參考上文中相應(yīng)的實施例以及變化例, 在此不予贅述。 說 明 書 CN 102258855 A CN 1022588。
44、57 A7/12 頁 11 0042 在本實施例的一個變化例中, 所述步驟 S220 可以變化為 “通過被撞擊的所述測力 傳感器的位置確定所述第一撞擊位置信息” 的步驟。具體地, 結(jié)合圖 1 以及圖 3 中所述的實 施例, 在所述擋板1上均勻或者非均勻地分布著若干個所述測力傳感器11。 例如, 當(dāng)所述球 體撞擊到所述擋板 1 上的某一個測力傳感器后, 所述信息處理器可以根據(jù)該測力傳感器的 位置確定所述第一撞擊位置信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 在所述信息處理器中可以對擋板 1 上的各個測力傳感器進(jìn)行編號, 并記錄其在所述擋板 1 上的具體位置, 例如可以通過坐標(biāo) 的方式來記錄所述位置信息。這樣當(dāng)所。
45、述球體擊中某一個測力傳感器時, 所述信息處理器 就可以根據(jù)該測力傳感器在所述擋板 1 上的位置來確定所述第一撞擊位置信息。相應(yīng)地, 所述步驟S221可以被省略, 所述步驟S222變化為 “根據(jù)所述第一撞擊位置信息生成所述訓(xùn) 練建議信息” 的步驟。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 本步驟所述的實施過程同樣可以通過信息處理 器來完成。例如, 所述信息處理器可以根據(jù)第一撞擊位置信息判斷所述用戶踢出球體時的 擊球點位置, 從而生成相應(yīng)的訓(xùn)練建議信息。 例如, 若所述第一撞擊位置位于所述擋板的下 部位置時, 可以生成所述訓(xùn)練建議信息以建議將球體擊在所述擋板的中心位置, 以提供用 戶擊球的精準(zhǔn)度。 其具體生成訓(xùn)練建。
46、議信息的過程可以參考上文的實施例, 在此不予贅述。 0043 圖 6 示出根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的, 一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法的流程 圖。 具體地, 在本實施例中, 首先, 執(zhí)行步驟S230, 通過所述第一光柵矩陣采集第一穿越位置 信息。結(jié)合圖 1 所述的實施例, 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 所述第一光柵矩陣 3 與所述距離調(diào)節(jié) 結(jié)構(gòu) 21 所在平面的夾角成 , 這樣, 所述第一光柵矩陣 3 能夠覆蓋更多的球體 4 可能的軌 跡路線。此外, 本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以將所述夾角 設(shè)置為可自動調(diào)節(jié)的狀態(tài), 例如, 可以 根據(jù)該用戶踢出所述球體 4的方向來改變所述 的角度, 使得所述球體 4 可以垂直穿。
47、越所 述第一光柵矩陣3, 這并不影響本發(fā)明的實質(zhì), 在此不予贅述。 進(jìn)一步地, 所述第一光柵矩陣 3 采集第一穿越位置信息的過程可以通過采集被切割光束 ( 例如圖 1 中所述第一光柵矩陣 3中的虛線示出的光束)的位置信息來獲取。 具體地, 當(dāng)所述球體4穿越所述第一光柵矩陣 3 時, 將切割其運(yùn)動軌跡上的垂直光束和水平光束。然后, 所述信息處理器可以根據(jù)該球體 4 切割的光束信息來確定所述第一穿越位置信息。 0044 然后, 執(zhí)行步驟 S231, 根據(jù)所述第一撞擊位置信息和第一穿越位置信息確定所述 運(yùn)動方向信息, 其中, 所述第一穿越位置信息用于指示球體運(yùn)動軌跡與所述第一光柵矩陣 所在平面的交點。
48、的位置, 。具體地, 其中所述第一撞擊位置信息可以參考圖 5 中所述變化例 的實施過程, 在此不予贅述。進(jìn)一步地, 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 根據(jù)所述第一穿越位置信息 和所述第一撞擊位置信息可以確定所述運(yùn)動方向信息。具體地, 通過所述信息處理器可以 對所述第一穿越位置信息和所述第一撞擊位置信息進(jìn)行分析, 從而描繪出球體在所述第一 光柵矩陣和所述擋板之間這段距離的運(yùn)動軌跡。然后, 再根據(jù)所述球體的屬性特征 ( 包括 球體的質(zhì)量、 大小、 材質(zhì)等特性 ) 來確定該球體在之后飛行過程中的運(yùn)動方向信息。優(yōu)選 地, 可以將所述第一穿越位置信息指示的交點位置指向所述擋板上撞擊點位置的方向確定 為球體的所述運(yùn)動。
49、方向, 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在信息處理器中編寫相應(yīng)的算法程序來實現(xiàn) 上述過程, 在此不予贅述。 0045 接著, 執(zhí)行步驟S232, 根據(jù)所述運(yùn)動方向信息生成訓(xùn)練建議信息。 本領(lǐng)域技術(shù)人員 理解, 與上述步驟 S231 的實施過程相類似, 本步驟的實施過程也可以通過所述信息處理器 來完成。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解, 其中所述訓(xùn)練建議信息可以由專業(yè)人員預(yù)先在所述信息處 說 明 書 CN 102258855 A CN 102258857 A8/12 頁 12 理器中設(shè)定, 例如可以根據(jù)實際需要設(shè)定多個不同的訓(xùn)練建議信息。 然后, 所述信息處理器 將根據(jù)獲取到的不同球體運(yùn)動信息調(diào)用相適應(yīng)的所述訓(xùn)練建議信息, 技術(shù)人員可以通過相 關(guān)的控制程序來實現(xiàn)上述調(diào)用的過程, 在此不予贅述。例如, 以所述運(yùn)動方向信息為例, 所 述信息處理器可以根據(jù)確定的所述球體的運(yùn)動方向信息向用戶提供諸如如何調(diào)整擊球時 的力度, 擊球點的位置等相關(guān)的訓(xùn)練建議信息, 在此不予贅述。 0046 最后, 執(zhí)行步驟 S233, 通過所述指示燈反饋所述訓(xùn)練建議信息。例如, 當(dāng)球體的運(yùn) 動方向正確時, 則點亮一綠色的 。
本發(fā)明提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng),包括擋板以及測力傳感器,其中,若干所述測力傳感器均勻或非均勻地分布在所述擋板的至少一個面上。另一個方面,還提供一種智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)的控制方法,包括步驟a.通過數(shù)據(jù)采集器獲取球體運(yùn)動信息,其中,所述球體運(yùn)動信息用于指示球體的運(yùn)動參數(shù);步驟b.根據(jù)所述球體運(yùn)動信息生成訓(xùn)練建議信息;以及步驟c.反饋所述訓(xùn)練建議信息。本發(fā)明通過所述智能球類訓(xùn)練系統(tǒng)中的多種數(shù)據(jù)采集器采集用戶在進(jìn)行球類運(yùn)動過程中該球體的相關(guān)運(yùn)動信息,并根據(jù)所述運(yùn)動信息生成相應(yīng)的運(yùn)動建議信息,從而幫助用戶達(dá)到更好的運(yùn)動效果。尤其適用于高爾夫球的室內(nèi)訓(xùn)練,解決了因室內(nèi)訓(xùn)練場地小而無法訓(xùn)練遠(yuǎn)桿技術(shù)動作的問題。